DDS 的历史
数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）是由对象管理组织（OMG）在 HLA 及 CORBA 等标准基础上制定的分布式实时通信中间件技术规范。
- 起源：DDS 最早应用于美国海军，用于解决舰船复杂网络环境中大量软件升级的兼容性问题。
- 标准化：2003 年，DDS 被 OMG 组织正式接受，并发布了专门为实时系统设计的数据分发/订阅标准
- 发展历程：
- 2003 年：OMG 正式发布 DDS 标准
- 2018 年：纳入 AUTOSAR Adaptive Platform 标准，开始在汽车行业实现量产应用
- 2020 年代：逐步扩展至航空航天、工业自动化、智能交通及物联网领域
- 行业地位：已成为美国国防部的强制标准，被广泛应用于国防、民航、工业控制等领域
DDS 定义
以数据为中心的基于主题的订阅/发布通信中间件。
- 通信中间件
- 基于主题发布/订阅：基于主题的发布/订阅指的是 DDS 所采用的核心通信模型。
- 这里说“核心”指的是随着协议的发展，DDS 也支持点对点、请求/响应、远程过程调用模式。
- 以数据为中心：
- 以数据为中心（DDS）：关注"数据是什么、当前状态" —— 订阅者获取的是数据对象的最新状态，像访问一个分布式的共享数据空间。
- 以消息为中心（MQTT/Kafka）：关注"发生了什么事件、按序传递" —— 消费者接收的是一条条消息/事件，像从管道或队列中取出通知。
DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）规范包含一系列的规范，其分类以及简要的解释如下图。
