由于DDS是单向传输Topic的，满足双向的Request/Reply通信只需要将单向的两个Topic关联起来，标记发送Reply的消息是回复哪个Request的。

在DDS-RPC架构中，Client端和Server端都具备一个Data Writer和Data Reader。

Client端利用Data Writer写Call Topic（Request），Server的Data Reader可以读取Call Topic并做处理，之后调用Server的Data Writer写Return Topic（Reply），并由Client的Data Reader读取。Call Topic在总线上发送时会携带GUID+SN，当Return Topic发送时，也会携带相对应的Call Topic的GUID+SN，表明此条报文回复的是哪条请求。