为什么 DDS 规范要定义这么复杂的一个类型规范？

DDS 之所以在规范里要定义“类型规范（Type System / Type Representation）”，根本原因是：DDS 不只是“把字节流从 A 发到 B”，它要在分布式系统里长期、可靠、可演进地分发“数据对象”。要做到这一点，通信双方必须对“数据长什么样、如何演进、是否兼容”有一套可机器判断的共同语言，而这就需要类型规范。

DDS 主题需要关联某个特定的数据类型，并具备以下这些能力使得 DDS 表现的像能够理解业务数据一样。

• 自定义类型相关的发送/接收接口，即提交给 DDS 和从 DDS 中获取的是主题关联的自定义数据结构对象。
  • 优势
    • 序列化/反序列化的工作从应用下沉到中间件，由中间件考虑端序/对齐/不同语言类型的转换；
    • 类型检查，在编译期即可检查出部分问题；
  • 劣势
    • 使用复杂，即便是简单的收发也需要 IDL 编译器编译支持代码；
• 数据筛选，DDS 提供类似于数据库的实时数据存储与查询的功能，包括：
  • 将主题数据按照 key 值组织，比如订阅端可以仅读取特定 key 值的数据；
  • 内容过滤，即订阅端可以配置只关心某个成员范围之间的值，DDS 将自动过滤不属于这个范围的主题数据；
  • 类型规范是不同 DDS 产品互联互通的基础
• 产品遵循相同的规范使得能够支持的数据类型互认；
  • 数据样本序列化方式规范使得 A 厂家的 DDS 产品序列化的数据可以由 B 厂家的 DDS 产品反序列化还原成相同类型的样本数据；

以数据为中心是 DDS 与其他消息中间件的一个重要的区别。DDS-XTypes 是实现以数据为中心的核心协议。DDS-XTypes 规范的主要内容参见下图，主要内容包括：

• 类型系统，支持的数据类型及其语法规则，更进一步的描述了类型如何演进；
• 类型描述，采用何种格式来描述数据类型；
• 数据序列化，采用什么方式序列化数据类型实例；
• 语言绑定，如何映射为特定的开发语言；
• DDS 相关扩展，描述该规范与 DCPS 规范如何关联并扩展 DCPS 规范。