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Boost.Asio 的多线程模型

ROS2

01-ROS2 架构摘要

02-rclpp

03-命令行工具汇总

04-ros2bag

04-命令行工具框架

05-RMW

06-rqt 工具

07-rclcpp Node 类 API 整理

08-ros2 bag 表结构

中间件

iceoryx2

02 Event 机制

03 事件驱动通信

04 请求响应模式

05 黑板机制

06 命令行工具

01 层级架构与通信模型

DDS

DDS vs 普通消息队列的优势分析

DDS vs. datacenter

DDS 初步了解：去中心化的实时数据分发引擎

DDS 工作量

DDS 开源库对比

DDS 核心概念解析：DomainParticipant（域参与者）

ZeroMQ

ZeroMQ proxy 使用心跳检测 server 是否可用

too many open files

zmq monitor

zmq socket 事件对照表

zmq 监控导致的 io 线程阻塞

zmq 高水位标记

zmq设置hwm

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